希臘帝國時期（大概是公元前4世紀）發明了用搓成的腱繩或毛繩拉緊的扭簧，用以代替簡單的彈簧來加強石弩和拋石機的威力。這時人們開始認識到，金屬比木頭、角質或任何這類有機物質的彈性更大。菲洛（其寫作年代約為公元前200年）把它作為一項新發現來進行介紹。他估計讀者是難以置信的。凱爾特人和西班牙人的劍的彈性，引起了他的亞歷山大城的前輩的注意。為了弄清楚劍為什么有彈性，他們進行了許多實驗。結果他的師傅克特西比發明了拋石機，拋石機的彈簧是用彎曲的青銅板作成的——實際上是早的片簧；菲洛本人又進一步改進了這些拋石機。富有創造性的克特西比在發明這種拋石機后，又想出了另一種拋石機—一它利用汽缸內空氣在受壓的情況下產生的彈性工作。

PU彈簧線材質有哪些呢?
PU彈簧線;彈簧線的材料PU是的一種、主要突出的就是本身的高彈性、它的主要特點是質輕、耐磨損不滑、耐寒、耐老化、耐化學品，但價貴.一般產品用的基本都是PU的材料、PU彈簧線在正常使用下是不會變形的、正常使用的是80度的、95-100度左右的是非常硬的七彈力是相當的好。
一般小的彈簧線用的硬度要低點.這樣用起來比較合適、如果用在汽車上的話用硬一點的、這樣能更適合其工作環境、在幾年前和多客戶用的是尼龍的、但尼龍各個方面都不是很好、后來市場上出現了PU的慢慢的就這樣PU代替了尼龍稱為彈簧線的材料、PU彈簧線的價格比一般彈性PVC的價格要高出很多、當然在各個方面都勝于彈性PVC。

彈簧線的運用范圍
一般用TPU電纜繞制而成。用以控制可移動設備運動的電源連接，可在短時間內迅速回彈，廣泛用于汽車、機器、儀表等可移動設備中。按方向分，主要有左方向螺旋彈簧和右方向螺旋彈簧。
按材質分：主要有TPU彈簧線、PVC彈簧線；TPU彈簧線具有阻燃，耐油，耐酸堿，耐低溫，防紫外線，耐磨，抗水解等，PU料作為彈簧線的材料越來越廣泛的被運用。
控制系統用TPU/PVC護套（屏蔽）彈簧線：應用于數控機床，生產線，物流系統，機器人等；
動力系統用TPU/PVC護套（屏蔽）彈簧線：應用于加工設備，起重機，生產線等；
數據/總線傳輸用TPU/PVC護套（屏蔽）彈簧線：應用于數控機床，生產線，物流系統，機器人等。

彈簧線大小的差異有這些尺寸關系
彈簧線一般用TPU電纜繞制而成。用以控制可移動設備運動的電源連接，可在短時間內迅速回彈，彈簧線大小的差異有這些尺寸關系。
(1)彈簧絲直徑d:制造彈簧線的銅絲直徑;
(2)彈簧線圈徑D:彈簧線的圈外徑;
(3)彈簧線內圈徑D1：彈簧線的圈內徑;
(4)彈簧線螺旋長度L:彈簧線在未受外力的作用下的靜態長度;
(5)彈簧線工作長度L0：彈簧線在受外力坐下下的動態長度;
(6)彈簧線展開長度A：繞制彈簧線所需直線的總長度;
(7)彈簧線留尾長度：兩頭留尾分別用L1和L2表示;
(8)螺旋方向：有左右旋之分，常用右旋，圖紙沒的一般用右旋。
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