希臘帝國時期（大概是公元前4世紀）發明了用搓成的腱繩或毛繩拉緊的扭簧，用以代替簡單的彈簧來加強石弩和拋石機的威力。這時人們開始認識到，金屬比木頭、角質或任何這類有機物質的彈性更大。菲洛（其寫作年代約為公元前200年）把它作為一項新發現來進行介紹。他估計讀者是難以置信的。凱爾特人和西班牙人的劍的彈性，引起了他的亞歷山大城的前輩的注意。為了弄清楚劍為什么有彈性，他們進行了許多實驗。結果他的師傅克特西比發明了拋石機，拋石機的彈簧是用彎曲的青銅板作成的——實際上是早的片簧；菲洛本人又進一步改進了這些拋石機。富有創造性的克特西比在發明這種拋石機后，又想出了另一種拋石機—一它利用汽缸內空氣在受壓的情況下產生的彈性工作。

彈簧線各部分名稱及尺寸關系：
1、彈簧絲直徑d:制造彈簧線的電纜直徑;
2、彈簧線外徑D:彈簧線的外徑;
3、彈簧線內徑D1：彈簧線的小外徑;
4、彈簧線長度L:彈簧線在未受外力的作用下的靜態長度;
5、彈簧線工作長度L0：彈簧線在受外力坐下下的動態長度;
6、彈簧線展開長度A：繞制彈簧線所需直線的總長度;
7、彈簧線留尾長度：兩頭留尾分別用L1和L2表示。

一般人會把合成革以外的皮革如:PVC革、PU革統稱為人造革或人造革。PVC和PU都是聚氯乙烯(一種塑料)，但是這兩種產品的制造工藝是不一樣的，彈簧線的尺寸關系。
(1)彈簧線直徑d:制作彈簧線用銅絲直徑;
(2)彈簧圈直徑D:彈簧線線圈外徑;
(3)彈簧線線圈內徑;
(4)彈簧線線圈長度L:彈簧線在無外力作用下的靜態長度;
(5)彈簧絲工作長度L0:彈簧絲在外力作用下的動態長度;
(6)繞簧絲需要的直線總長度;
(7)彈簧線尾長:兩端尾長分別用L1和L2表示;
(8)螺旋方向:有左旋和右旋兩種，通常為右旋，圖紙一般不右旋的用途。

彈簧線的運用范圍
一般用TPU電纜繞制而成。用以控制可移動設備運動的電源連接，可在短時間內迅速回彈，廣泛用于汽車、機器、儀表等可移動設備中。按方向分，主要有左方向螺旋彈簧和右方向螺旋彈簧。
按材質分：主要有TPU彈簧線、PVC彈簧線；TPU彈簧線具有阻燃，耐油，耐酸堿，耐低溫，防紫外線，耐磨，抗水解等，PU料作為彈簧線的材料越來越廣泛的被運用。
控制系統用TPU/PVC護套（屏蔽）彈簧線：應用于數控機床，生產線，物流系統，機器人等；
動力系統用TPU/PVC護套（屏蔽）彈簧線：應用于加工設備，起重機，生產線等；
數據/總線傳輸用TPU/PVC護套（屏蔽）彈簧線：應用于數控機床，生產線，物流系統，機器人等。
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